寧德思客琦申請基於雷射視覺的倉儲環境深度圖生成與處理方法專利,提升了複雜倉儲環境下的通行效率

國家智慧財產權局資訊顯示,寧德思客琦智慧裝備有限公司申請一項名為“基於雷射視覺的倉儲環境深度圖生成與處理方法”的專利,公開號CN121740008A,申請日期為2026年2月倉儲

專利摘要顯示,本發明涉及移動機器人環境感知與導航技術領域,具體為基於雷射視覺的倉儲環境深度圖生成與處理方法;包括:原始資料獲取與點雲構建步驟:獲取包含幾何距離、回波強度及脈寬的多維原始回波資料,構建初始三維點雲;光物互動特徵解耦步驟:分析光強衰減與脈寬展寬特性,構建強度距離材質對映模型;材質解析與置信度生成步驟:解析資料以識別高反光、吸光缺失及半透明區域,生成畫素級置信度張量;語義增強深度圖生成步驟:基於張量修復異常畫素並賦予物理可通行性語義,生成語義增強深度圖;本發明有效解決了視覺欺騙問題,提升了複雜倉儲環境下的通行效率倉儲

天眼查資料顯示,寧德思客琦智慧裝備有限公司,成立於2016年,位於寧德市,是一家以從事專用裝置製造業為主的企業倉儲。企業註冊資本10000萬人民幣。透過天眼查大資料分析,寧德思客琦智慧裝備有限公司共對外投資了3家企業,參與招投標專案46次,財產線索方面有商標資訊11條,專利資訊225條,此外企業還擁有行政許可40個。

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